Costruito su una collinetta rocciosa dell'VIII o IX secolo, il castello dei Mori ora comporta soltanto un muro di cinta merlato, che segue le forti pendenze della cima ed è costellato da quattro torri quadrate, e le rovine di una cappella romanica. Dalla torre Reale, che si raggiunge da una serie di scale, bella vista panoramica su Sintra e il suo palazzo, la costa atlantica e il castello della Pena.