È stata costruita tra il XII e XVI sec., ma poi fu spesso rimaneggiata. Interessante l'imponente fianco nord (dà su via Cavour) con le decorazioni in marmo bianco e nero che, curiosamente, funge da facciata. L'interno racchiude una Visitazione in terracotta invetriata, di estrema semplicità, capolavoro di Luca Della Robbia. Raffinato e di severa bellezza, il pulpito è opera di Fra Guglielmo da Pisa, allievo di Nicola Pisano.