Situato nel Palazzo Neri-Orselli, in stile gotico senese, il museo espone una collezione di reperti etruschi, tra cui una pregevole porta in pietra che chiudeva l'accesso a una tomba rinvenuta nella zona. Conserva inoltre una bella collezione di terrecotte invetriate di Andrea Della Robbia, reperti etruschi e dipinti dal XIII al XVIII sec.