Questa piazza medievale, situata nel cuore del centro storico di Mantova, è cinta dal palazzo dei Bonacolsi con l'alta torre della Gabbia (così chiamata per la gabbia di ferro in cui venivano esposti i malfattori) e dal palazzo vescovile, la cui facciata è caratterizzata da due atlanti che sorreggono una balconata. Ad est la piazza è delimitata dagli edifici più antichi del Palazzo Ducale: la Magna Domus e il Palazzo del Capitano. A nord, infine, si erge il Duomo, mescolanza di stili diversi.