Fondata intorno all'870 ed annessa a Cluny intorno al 930, l'abbazia di Charlieu fu poi trasformata in priorato. Nel XII secolo, poté contare sulla collaborazione degli architetti e degli artisti di Cluny, nonché sull'aiuto di Filippo Augusto, suo protettore, che la fece fortificare. Gli scavi hanno portato alla luce una serie di costruzioni, mentre i musei lapidario e di arte religiosa presentano i reperti più importanti del sito. Da non perdere la facciata settentrionale, il cui grande portale del XII secolo è un capolavoro dell'arte romanica.