Questa antica fortezza d'origine romana si erge sul punto più elevato di Cazorla. Molto rimaneggiata, soprattutto negli anni '70 e '90, conserva poche tracce di epoca araba. L'austerità della struttura è dovuta alla funzione unicamente difensiva, piuttosto che di dimora di rappresentanza. Il castello accoglie oggi il Museo di arti e tradizioni popolari dell'alto Guadalquivir.