Costruito nel 1654-1668, Belvoir (pronunciare "Biver") fu trasformato nel romantico "castello sulla collina" da James Wyatt, all'inizio del XIX sec. La sala da ballo racchiude il breviario miniato di Thomas Becket, mentre il salone di Elisabetta in stile rococò ha un soffitto con personaggi dell'Olimpo e la galleria del Reggente è tappezzata da immensi arazzi dei Gobelins. Magnifici dipinti, come I sette sacramenti di Poussin e Il ritorno del boscaiolo di Gainsborough.