Installato nella cinta del castello, presenta una sezione archeologica, dove sono esposti pezzi che vanno dalla preistoria al periodo gallo-romano, oltre che rievocare il passato di Beaucaire attraverso la ricostruzione di un interno borghese, costumi, cuffie, utensili, ceramiche di Saint-Quentin-la-Poterie e documenti riguardanti la fiera di Beaucaire.