Nel XII sec., il castello fu la sede della Commenda aragonese dell'ordine di Calatrava. Gli edifici, trasformati in parador, sono per lo più del XVIII sec. In fondo alla corte, il mastio (Torre del Homenaje) conserva ricchi dipinti murali del XIV sec. Al pianterreno domina la tematica religiosa, mentre al primo piano i dipinti sono prevalentemente dedicati a temi storici e militari.