Il Museu dos Coches fa parte del museo nazionale delle carrozze, la cui collezione principale si trova a Lisbona. Oltre 70 carrozze, berline, diligenze postali, carrozze di gala vetture ecc. dal XVIII sec. al XX sec., sono presentate in quattro edifici, tra i quali la scuderia reale, fatta edificare dal re Giuseppe I nel 1752. Questa sala lunga 70 m, con volte sorrette da pilastri di marmo, ospitava centinaia di cavalli.