Fastosa proprietà dell'Imperatrice Giuseppina, il palazzo di Malmaison, costruito intorno al 1622, lasciato in legato allo Stato nel 1904, e trasformato in museo nel 1905, grazie alla generosità dei donatori e dei mecenati innamorati della leggenda di Napoleone. Stanze magnificamente decorate, mobili, ritratti, cammei, servizi in porcellana di Sèvres e di Parigi, e abiti ricordano il glorioso passato del castello.