Sede dell'ambasciata del Brasile, la dimora dei Pamphilj fu ampliata dal 1644 al 1650 da Girolamo Rainaldi, quando Giovanni Battista Pamphilj ascese al seggio pontificio con il nome di Innocenzo X. Il palazzo ospita una delle più belle gallerie affrescate in stile barocco, che sviluppa in direzione politica i temi dell'Eneide, realizzata da Pietro da Cortona fra il 1651 e il 1654.