Eretto dai Villehardouin e poi rimaneggiato dai Bizantini e dai Turchi, il castello di Mystrás conserva una spettacolare doppia cinta muraria. La prima cinta a sinistra conduce alla porta a volta, delimitata da un grosso torrione che ne segna l'ingresso. All'interno si apre la seconda cinta, che proteggeva la dimora del signore. Qui, Guglielmo II di Villehardouin e Anna Angela Comneno intrattennero una brillante corte, circondati da cavalieri franchi. La visita vale soprattutto per la vista sul Taigeto e la città.