La basilica risale al V-VI sec. ma deve il suo aspetto attuale ad un accostamento di stili di diverse epoche. Dopo aver ammirato il pregevole polittico della Passione (XIV sec.), visitate le splendide cappelle, come la Cappella dei Magi, con il sarcofago che avrebbe accolto le reliquie dei Re Magi, e soprattutto la Cappella Portinari, gioiello del Rinascimento lombardo realizzato nel 1460 per accogliere il monumento funebre dedicato a San Pietro martire.