Fondata nel 1752, l'Accademia Reale possiede una ricca collezione di pittura europea, dal XVI al XX secolo. La pittura spagnola del Secolo d'Oro è abbondantemente rappresentata (Ribera, Murillo, Alonso Cano, Vélasquez), ma si possono ammirare anche pittori del XVIII sec. legati ai Borboni (Mengs, Tiepolo, Bayeu). La sala dedicata a Goya è la più importante del museo: da notare un Autoritratto al cavalletto e una serie di cartoni da arazzo. Fra i pittori stranieri spicca il re dell'anamorfosi, Arcimboldo con la sua Primavera.