Il museo Civico è allestito nel palazzo Pimenta, costruito nel XVIII sec. sotto il regno di Giovanni V. Le vestigia romane, visigotiche, arabe e medievali illustrano le principali tappe della storia di Lisbona. Su numerosi stemmi è riprodotto l'emblema cittadino della caravella (che trasporta il corpo di San Vincenzo) guidata dai corvi. La cucina del palazzo è decorata con azulejos rustici.