Installato in una dimora del XVIII sec. (Hannemahuis), questo museo è dedicato alla storia di Harlingen e al suo passato marittimo. Il mobilio regionale, le marine, le incisioni, le collezioni di porcellana cinese, di argenteria frisona e i modellini di imbarcazioni formano un bell'insieme. Una sala è inoltre dedicata a Simon Vestdijk, celebre scrittore originario di Harlingen; la statua di un eroe dei suoi romanzi, Anton Wachter, è situata in fondo alla strada, vicino al canale.