Distribuita in un'ampia scacchiera di strade in una vasta pianura della San Joaquin Valley, questa città commemora il suo fondatore, il colonnello Allen Allensworth (1842-1914), un ufficiale in pensione che volle la costruzione di questa città per gli afro-americani come lui. Nato in schiavitù, Allen Allensworth fuggì durante la guerra civile, e prima di entrare in marina lavorò come infermiere civile per la Union Army. Nel 1871 divenne pastore e nel 1886 entrò nell'esercito degli Stati Uniti come cappellano per il 24° Fanteria, composto interamente da afro-americani. Nel 1906 andò in pensione con il grado di colonnello, che faceva di lui il più alto ufficiale afro-americano del tempo. Allensworth dedicò gli anni della sua pensione a promuovere l'autosufficienza tra i neri americani. Fondata nel 1908, la città di Allensworth crebbe e prosperò come centro ferroviario di trasporto del bestiame, ma dopo la morte di Allensworth per un incidente stradale nel 1914, iniziò a decadere. Nel 1976 lo stato della California destinò una parte di Allensworth a parco storico, restaurando vari edifici e varando progetti di ricostruzione di parti della città. Sebbene il colonnello vivesse vicino a Los Angeles, egli passava alcuni periodi dell'anno nella Allensworth Home (1911), una casetta prefabbricata all'angolo tra Dunbar Road e Sojourner Avenue. La dimora è stata riarredata con mobili d'epoca. La visita comprende anche la Allensworth School, il Singleton's General Store (1910), l'Allensworth Hotel e la Tulare County Free Library.