Situato sulle rive dell'Armançon, questo castello è uno dei più belli di tutta la Borgogna. Antonio III di Clermont, governatore del Dauphiné, marito di Anne-Françoise de Poitiers, lo fece costruire fra il 1542 e il 1550 in base ai disegni di Sebastiano Serlio. Il talento di questo architetto, accolto alla corte di Francesco I, contribuì alla diffusione in Francia dei principi architettonici ispirati al Rinascimento italiano. Il cortile, elegante e raffinato, e le pitture murali sono state accuratamente restaurate.