L'Icaro è una struttura con giardino situata a San Paolo, a 3,8 km dall'Allianz Parque e a 6 km dal Memoriale dell'America Latina e dallo Stadio Pacaembu. La struttura dista 7 km dall'Anhembi Sambodromo e 8 km dall'edificio Copan. La struttura dista 7 km dalla MASP Sao Paulo e dal Teatro Porto Seguro. L'aeroporto più vicino è quello di San Paolo/Congonhas, a 12 km da Icaro.