Édificato alla fine del XIV sec., questo edificio accoglieva i membri del governo fiorentino (la Signoria) in occasione di cerimonie ufficiali. Fu poi adibito a corpo di guardia per i "Lanzi" di Cosimo I. Oggi ospita statue antiche e rinascimentali fra cui segnaliamo un Ratto delle Sabine (1583), Ercole e Nasso del Giambologna e soprattutto lo straordinario Perseo che mostra la testa di Medusa, opera realizzata da Benvenuto Cellini fra il 1545 e il 1553.